Российская компания испытала новый подводный аппарат «Океан.ТНПА-Лайт»
Российская компания «Русская морская команда» успешно провела серию испытаний нового легкого телеуправляемого подводного аппарата «Океан.ТНПА-Лайт». Первые погружения состоялись в бассейне на производственной базе партнера — морской инженерной компании «Фертоинг» в Ленинградской области.
Аппарат предназначен для поисковых операций, экологического мониторинга и подводной съемки на глубинах до 400 метров. В ходе испытаний особое внимание уделялось проверке системы теплоотведения, встроенной в силовое шасси робота. Эта система обеспечивает стабильный температурный режим для электроники и силового оборудования при продолжительной работе. Конструкция шасси включает управляющий блок, координирующий все системы, и силовой блок, отвечающий за исполнение команд и питание механизмов.
«Фактически мы отрабатываем весь контур управления и теплоотведения в силовом шасси, – отмечает инженер Юрий Блохин. – Каждая команда оператора последовательно проходит несколько уровней обработки – от центрального компьютера до микрокомпьютера в силовом модуле, что позволяет нам гарантировать точность исполнения команд, устойчивость к перегрузкам и контролировать тепловые режимы в реальном времени».
Сборка аппарата была завершена в конце ноября, после чего разработчики учли замечания опытных пилотов и специалистов «Фертоинга». «Например, улучшили представлении телеметрии в интерфейсе пилота, доработали функциональность наклонного устройства камер и светильников», – пояснил руководитель проекта РМК Антон Меркулов.
По итогам испытаний подтверждены заявленные функциональные характеристики аппарата. Специалисты отработали мощностные режимы управления и провели тесты, имитирующие длительную непрерывную работу при выполнении подводно-технических задач.